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主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。电线电缆的工艺和专用设备的发展紧密亲密相关。在这个节约资源的时代，人们可以将资源循环利用以保护地球，实现低碳生活！不管是在材料行业，还是食品行业有着资源循环利用的途径，禁止向环境排放危险废物；通过清洁生产、淘汰落后生产工艺，以求避免、减少或控制危险废物的产生量，控制重点是产生量大的危险废物和危害性大的危险废物；提高危险废物的资源化利用率和资源化技术水平，使之既能有效减少需要处置的废物量，又能有效减少循环利用过程中的二次污染；通过焚烧、、固化、稳定化，减少废物量、降低性、增强其在环境中的稳定性；提高危险废物填埋场设计和建设标准。
如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。定子铁芯轭部平均直径：Dav=（Da-Hc）=（59-4.8）=.2cm。如用铁损干燥法干燥此电机，使用220V、50Hz电源、磁密B=1T时，需绕制的励磁线圈绕制匝数38匝，产生的励磁电流9.9A左右。其他注意事项对转子抽出的电机，加热干燥应在清洁的空气中进行，干燥前将电机的各部分干净。电机干燥时，电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度（为保证安全，低于其规定温度10℃以下），一般干燥时绕组温度控制在70℃～80℃为。有个朋友说他单位有一台功率比较大的水泵电机，问我选哪种启动方式比较好，我说一般 常见的有三种方式：星三角降压启动、自耦变压器降压启动、软启动。（也可以用变频器，对电机的保护，但成本太高，就算了。）那么选择三种当中的哪种比较合适呢？这就要比较一下这三种方式的优缺点。星三角降压启动：星三角降压启动柜优点：成本低，电路简单，。（当然也要考虑主线路电缆长度，电机主回路需要六根线，如果电缆过长，多出三根线也是成本。