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　　1．电缆的结构电线电缆产品绝大多数是截面（横断面）形状相同（忽略因而产生的误差）、呈长条状的产品，这是由于在系统或设备中是作为构成线路或线圈而使用的特征所决定的。所以研究分析线缆产品的结构组成，只需从其截面来观察分析。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理，从逻辑关控制始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。
但究其功能而言，谁又能说不是呢？不过以上这些都是一些专用的、具体硬件。个人计算机中的人机界面。个人计算机的出现，给我们展现出一种典型的、通用的、似乎无所不能的，而且越来越聪明的工具。它已经渗透到我们生活的每一个角落，这里暂且不去研究它的核心功能——计算和存储。仅看它所使用的一整套人机界面，也就是我们十分熟悉的“三件套”：显示屏、键盘和鼠标。多年的实践表明，是十分成功的。可以说已经成为了当前人机界面的基本模式。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。某电厂发电机额定容量600MW，采用静态有刷励磁。某日凌晨，突发光字牌“转子接地报”，转子表面温度由原先的60℃升高至130℃，转子电流稳定在2400A附近，转子电压由原先的230V上升至300V。就地检查发现励磁机正极碳刷发生环火，随后紧急停机。停机后现场外观检查发现如下情况:发电机转子励磁正级16个碳刷已烧毁。负极完好无损坏痕迹。（图一）拆下刷架，其中还有一排碳刷未烧损。（图二）励磁短轴正极集电环表面残留有大量烧熔物。

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