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用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中：当前设定值指示，显示当前使用的设定值；过程值指示，显示过程变量的值；当前的输出值指示，显示当前的输出值；可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中：过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数，这里你可以：选择PID参数的显示：当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下，可改变PID参数，并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间，指示当前使用的采样时间；时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；关闭PID调节面板注意：要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。数组与指针的等价关系，了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值，哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量，哪有常量与常量赋值的道理？（提醒一下，数组名在个别时候并不代表数组首地址，而是代表整个数组，比如sizeof（数组名），这里就不能把数组名理解为指针常量了）。第二个缺点，那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组，然后进行指针的运算，数组是有大小有界限的，可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。为便于、运行和维护，在二次回路中所有设备间的连线都要进行编号，称为二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明了回路的性质和用途。二次回路标号的基本原则：凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行连接的连接导线，都要按回路编号原则进行编号。某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接也需经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连接线上同样要按回路编号原则给予相应的编号。为明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋予不同的数字符号。晶体管工作状态的检查晶体管的工作状态由发射结和集电结的偏置方向决定，而偏置方向可以通过测量三个引脚的电压来判断，具体如下图：需要说明的是：上述判断方法不适合用于振荡电路和BE结反偏的电路。因为它们的反偏电压是信号通过BE结自己产生，并非外加的。振荡电路的工作状态振荡器发射结的偏置状态一般是正偏不足，反偏状态。如果BE结电压达到正常偏置电压时便停止振荡。五.改变偏置状态检测电路1.甲类放大电路的检测因为电源到集电极之间都有一定的电阻，当集电极电流变化时集电极电压将随之变化。